用語集
ロボットバリ取り
別称・英語表記：ロボットバリ取り / robotic deburring
読み：ろぼっとばりとり
関連カテゴリ：後工程の自動化・工程改善
要点
- ロボットでバリ取り工具を扱う自動化工法
- 中量産・多品種小ロットに適合
- ビジョン・力制御・適応制御と組み合わせ
詳しい解説
産業用ロボット（または協働ロボット／Cobot）で工具を持ち、部品に対してバリ取り作業を自動化する工法。中量産・多品種小ロットに適し、vision-guided／force-controlled／adaptive machining 等の制御技術と組み合わせる。 関連用語・関連記事も参照することで、現場での運用判断がしやすくなります。
詳細は関連記事もあわせてご覧ください。
関連用語
- バリ取り加工で発生したバリを物理的・機械的・電気化学的・熱的・流動式などの手法で除去する後工程。手作業から自動化まで工法は多岐にわたり、部品形状・量産規模・品質要求に応じて使い分けられる。
- 後工程自動化加工後のバリ取り・面取り・研磨・検査・梱包等の後工程を、ロボット・専用機・ビジョン・力制御等の技術で自動化する取り組み。日本では現場改善の延長として、海外では Industry 4.0／Smart Factory 文脈で論じられる。
- 電解バリ取り電気化学反応で金属を選択的に溶解させ、バリを除去する非接触工法。複雑形状・交差穴・微細バリに適し、自動車噴射ノズル・医療機器・油圧機器等で適用例がある。海外では non-contact deburring の代表格。