協働ロボット

詳しい解説

協働ロボット（コボット、collaborative robot）は、安全柵なしで作業者と同じ空間で作業できるよう設計された産業用ロボットです。力・速度の制限、衝突検知センサー、丸みのある外装などの安全機能を備え、作業者との接触リスクを低減しています。

従来の産業用ロボットが安全柵による隔離を前提としていたのに対し、協働ロボットは作業者の補助・代替を行いやすい設計となっており、後工程（バリ取り、検査、組立）の小ロット・多品種自動化において、従来は導入が難しかった現場での採用が広がっています。安全規格としては ISO 10218（産業用ロボット一般）と ISO/TS 15066（協働運用の安全要件）が国際的な基準です。

ただし、「安全柵なし運用」はリスクアセスメントと使用条件の整合が前提であり、無条件ではありません。また、高速・高負荷・大量生産用途では従来型産業用ロボットが優位で、両者は補完関係にあります。後工程の文脈では、検査補助、小型部品の搬送、軽負荷のバリ取りなどでの活用が広がっています。

英語キーワード（海外資料を調べる際の入口）

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• 中心用語：collaborative robot、cobot、human-robot collaboration、HRC
• 関連語・規格：ISO 10218、ISO/TS 15066、power and force limiting、safety-rated monitored stop、hand guiding、speed and separation monitoring

検索のしかた

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